Mecánica semana 1 ( 11 Y 13 de diciembre )

Semana 1 del proyecto del carro

Durante esta clase tuve la iniciativa de realizar la estructura del carro por lo que primero me puse ha observar las medidas del carro: 25 x 15 cm. Por lo que decidí realizar la base del carro en el día miércoles. Realice la base del carro con el material del cartón puesto a que su estructura es más moldeable y fácil de utilizar que la madera u otro material. Este actividad resulto ser de gran facilidad aunque lamentablemente apenas tuvimos el tiempo de realizar la base.

El día viernes de esa misma semana realicé lo que correspondería a la estructura de las paredes del carro a control remoto es decir la estructura en donde se pondrá el circuito de forma que la estructura servirá como camuflaje para que no se observe el mencionado circuito.  Realicé la estructura como la puerta, las ventanas, las "paredes" del carro, etc.

Logros:

Logramos crear la basa y la estructura que comprenderá al carro y así poder disimular las conexiones que el mencionado carro contendrá al finalizar el proyecto del carro a control remoto.




Dificultades:
Que fue difícil seguir el programa puesto a que no tenemos mucho tiempo para realzar el proyecto del carro.



¿Qué me pregunto?

Como haremos para disimular el arduino y los diversos aparatos electrónicos en el carro a control remoto que realizaremos y que podamos corregir por si algo sale mal.



Conclusión:

Esta hora fue bien aprovechada para cumplir nuestros objetivos establecidos los cuales eran culminar el desarrollo de la estructura y la realización de la base del carro en donde se agregara las respectivas conexiones.

Velocidad de los motores

Velocidad de los motores

 En esta clase tuvimos que realizar las conexiones  con los materiales electrónicos que traje que habían solicitado previamente.

Conexión:

Programación:

//pines conectados al puente H
int in1=2;
int in2=3;
 
void setup() {
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);

}

void loop() {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in1,HIGH);
 digitalWrite(in2,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);
 }

Logros:

• Pudimos construir una conexión con los materiales que vamos a utilizar para el carro.
• Nos dio una idea de como hay que avanzar con el proyecto y las  características  electrónicas que puede tener

Dificultades:

• No tener idea de como sostener los aparatos electrónicos sin que estos se desprendan y se arruine el proyecto.

Reflexión:

Pudimos darnos una imagen clara de como debería ser el proyecto y lo cambios que deberíamos realizar al diseño que hicimos previamente.

¿Qué me pregunto?

¿Cómo hago para mantener los componentes electrónicos en su lugar?

Individual 2: Puente H L298N

Puente H

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Un puente H es un tipo de circuito electrónico que permite a un motor eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al girar, le permite ir en ambos sentidos, en el sentido horario y anti horario. Son usados de manera muy frecuente en robótica y también son utilizados como convertidores de potencia.

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee máximo 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Pero también posee 2 salidas los cuales tienen 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.
¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que se puede alterar el funcionamiento del módulo.
• Que la tensión sea mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor 500 ma .
• Si se utiliza la fuente de 12v no se debe conectar nada a la entrada de 5v

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Movimiento hacia adelante

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Parar:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

Felip.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC 

Recuperado de: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/. Recpuperado el 13 de noviembre de 2019

Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Recuperado de: https://www.prometec.net/l298n/ . Recuperado el 13 de noviembre del 2019 

Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N.  Recuperado de: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html. Recuperado el 13 de noviembre del 2019 

clase 5: Extensión

Extensión de la clase de APP inventor Bluetooth


Durante esta clase realizamos una extensión de las clases anteriores puesto a que lo mas relevante de la clase de hoy fue la colocación de más botones que controlaran otras partes electrónicas de la casa domotica y por separado. Como las luces del interior de la casa, del exterior de la casa, el sistema de ventilación, la puerta del garage, etc. Todas estas características serian controladas por una serie de botones.

En mi caso solo coloqué las opciones de el sistema de ventilación y la puerta del garaje ya que las luces fueron puesto en un serie de conexión paralela para que ilumine todo el interior de la casa. Esto fue controlado por un interruptor por lo que decidí no realizar cambios en esa área de la casa domotica.

Los bloques fueron modificados ya que agregue mas opciones en el área de los botones ya que permitirá controla el sistema de ventilación y la puerta del garaje por separado con distintas serie de botones pero con respecto al resto de las características de los bloque s se dejaron exactamente igual que antes.

CONCLUSIÓN:

En conclusión en esta clase de robótica pudimos avanzar con la aplicación móvil para  el "Bluetooth HC06", lo cual nos servirá mucho en nuestra maqueta de la casa domótica. 

LOGROS:

Mi grupo y yo logramos terminar con éxito, las configuraciones que realizamos en la aplicación móvil "APP INVENTOR". 

DIFICULTADES:

Nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí fue conocer bien como subir la app al celular sin ningún inconveniente.

QUÉ ME PREGUNTO:
Como alcanzaremos ha terminar a tiempo con los recortes de tiempo que sufrimos debido a la situación política en el país.

clase 4: Programa Arduino Bluetooth para encender un led

 Programa Arduino Bluetooth para encender un led

Bueno ya que las luces leds de mi proyecto ya fueron conectadas a un interruptor, no es necesaria la conexión pero esta actividad podría servirme para futuros proyectos, y actividades futuras en el año lectivo.

Lo primero fue realizar las respectivas conexiones de cada uno de los leds que use, luego realice la conexión del sensor de bluetooth HC-06 para que la conexión bluetooth fuera posible sin ningún problema.

Al realizar la prueba fue un rotundo éxito ya que las luces lograron encenderse y apagarse con las funciones de los botones del celular.

Programación:

void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);
}

void loop()
{
  int value= digitalRead(4);

  if (value == HIGH)
  {
    digitalWrite(2, HIGH); 
  }
  else
  {
    digitalWrite(2, LOW);
  }
}

CONCLUSIÓN:

Pude aprender mucho mejor a programar un arduino, gracias a esta práctica que tuvimos en robótica. Además aprendí cómo se conecta un nuevo componente electrónico llamado "Bluetooth HC-06", el cual nos comunicará con nuestros proyectos electrónicos de forma inalámbrica.

LOGROS:

 Uno  los logros fueron que al final pude entender bien, y gracias a eso pude realizar muy bien toda la programación y conexión del mismo.


Dificultades:

Una de las dificultades que tuve fue entender bien cómo conectar el componente nuevo sin poner en riesgo el funcionamiento del resto de los componentes electrónicos. 

¿QUÉ ME PREGUNTO?:

Unas de las como lograremos colocar todos estos componentes en la casa si que se vea demasiada acapada.

clase 3: App Inventor (bloques)

bloques

En esta clase tuvimos la continuación de la clase anterior, Pero la diferencia es que en esta clase realizamos la configuración de la aplicación lo que próximamente nos permitirá controlar más características domoticas  como las luces led, el moto-reductor, el servomotor, etc.

Pero la verdad simplemente consistía en segur las ordenes de la miss Rosa y la actividad resultaba mucho más sencilla.

Los bloques consistían en la configuración de la app mediante los ajustes de todas las características de la app como el boton ON y el Boton OFF y así permitir un mayor control sobre la parte electrónica de la casa domotica del proyecto por ejemplo en la app agregamos la opción de "conectar" y lo configuramos para que cuando este conectado se ponga de color negro y si esta conectado se coloqué de color verde.

CONCLUSIÓN:

En conclusión en esta clase de robótica pudimos avanzar con la aplicación móvil para  el "Bluetooth HC06", lo cual nos servirá mucho en nuestra maqueta de la casa domótica. 

LOGROS:

Mi grupo y yo logramos terminar con éxito, las configuraciones que realizamos en la aplicación móvil "APP INVENTOR". 

DIFICULTADES:

Nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí fue  conocer bien sobre la aplicación, puesto que todavía era nueva para nosotras.

QUÉ ME PREGUNTO:
Como alcanzaremos ha terminar a tiempo con los recortes de tiempo que sufrimos debido a la situación política en el país.

Clase 2: App Inventor (diseño)

App Inventor Bluetooth

Hoy tuvimos dos hora de clase, en la cuales fuimos al salón de robótica, la miss Rosa Coello nos iba indicando paso a paso lo que teníamos que hacer para crear nuestra cuenta en APP INVENTOR. En la cual la miss nos iba dando indicaciones para diseñar nuestro "nuevo proyecto", el cual mi grupo y yo decidimos llamarlo "Domotica". 

Realizamos una aplicación móvil simple para poder manipular nuestra maqueta desde el celular por Bluetooth, siendo posible todo esto gracias al componente electrónico llamado "Bluetooth HC06", el cual ya está instalado en la casa domótica.

 En primer lugar tuvimos que crear nuestra cuenta en APP INVENTOR, con nuestra cuenta de Gmail para no olvidarnos. Luego en el "Screen 1" creamos un "VerticalArrangement1", dentro del cual creamos dos "btn" llamados: "btn_ON" y "btn_OFF". Después a cada uno de los "btn" les modificamos el tamaño, color, texto, color de texto, etc., al igual que al "VerticalArrangement1".

Diseño

En cuanto al diseño realizamos la configuración de lo que seria la pantalla principal es decir con la que controlaríamos todos los aspectos de la casa. Entre estos diseños que realizamos están los colores que se le agregaron a los botones de de ON y OFF, la disposición de los botones que controlarían los aspectos domoticos de la casa. 

Conclusión:

Pude aprender mucho mejor a programar un arduino, gracias a esta práctica que tuvimos en robótica. Además aprendí cómo se conecta un nuevo componente electrónico llamado "Bluetooth HC06", el cual nos comunicará con nuestros proyectos electrónicos de forma inalámbrica. El componente nuevo que aprendimos en esta clase me pareció muy interesante por su función, la cual era muy particular y nueva para mí.




Logros:

Uno los logros fueron que al final pude entender bien, y gracias a eso pude realizar muy bien toda la programación y conexión del mismo.



Dificultades:
Una de las dificultades que tuve fue entender bien cómo conectar el componente nuevo sin poner en riesgo el funcionamiento del resto de los componentes electrónicos.





¿Qué me pregunto?:

Unas de las cosas que me pregunto, es que, cuando me toque realizar la conexión nuevamente ya que no se si me acordaré de todo.