Individual 2: Puente H L298N

Puente H

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Un puente H es un tipo de circuito electrónico que permite a un motor eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al girar, le permite ir en ambos sentidos, en el sentido horario y anti horario. Son usados de manera muy frecuente en robótica y también son utilizados como convertidores de potencia.

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee máximo 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Pero también posee 2 salidas los cuales tienen 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.
¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que se puede alterar el funcionamiento del módulo.
• Que la tensión sea mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor 500 ma .
• Si se utiliza la fuente de 12v no se debe conectar nada a la entrada de 5v

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Movimiento hacia adelante

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Parar:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

Felip.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC 

Recuperado de: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/. Recpuperado el 13 de noviembre de 2019

Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Recuperado de: https://www.prometec.net/l298n/ . Recuperado el 13 de noviembre del 2019 

Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N.  Recuperado de: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html. Recuperado el 13 de noviembre del 2019