Semana 4 ( 8 y 10 de enero)

Ultima semana

Este día básicamente realizamos la programación de la aplicación que controlar todo el mecanismo y el circuito de el carro a control remoto del proyecto:

Primero realizamos la parte que consistiría en la "pagina principal del carro a control remoto" es decir la pagina que veríamos cuando sea la hora de activar. En ella incluimos flechas que permitirían controlar si va hacia adelante, abajo la derecha y/o la izquierda además de opciones como encendido, apagado y a opción que nos permitirá conectarnos al bluetooth del celular gracias al sensor bluetooth HC-06.

Los bloques fueron modificados ya que agregue mas opciones en el área de los botones ya que permitirá controla el sistema de ventilación y la puerta del garaje por separado con distintas serie de botones pero con respecto al resto de las características de los bloque s se dejaron exactamente igual que antes.

Conclusión:

En conclusión en esta clase de robótica pudimos avanzar con la aplicación móvil para  el "Bluetooth HC06", lo cual nos servirá mucho en nuestro carro a control remoto.

Logros:

Mi grupo y yo logramos terminar con éxito, las configuraciones que realizamos en la aplicación móvil "APP INVENTOR". 

Dificultades:

Nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí fue conocer bien como subir la app al celular sin ningún inconveniente.

¿Qué me pregunto?
Como alcanzaremos ha terminar a tiempo con los recortes de tiempo que tuvimos debido a la circunstancias como las fiestas de navidad..

Semana 3 (3 de enero)

Penúltima Semana

Esta semana al haber terminado las vacaciones de navidad, volvimos a concentrarnos en el proyecto puesto a que tuvimos que realizar la adhesión de los componentes electrónicos ya conectados al la base del carro a control remoto además de realizar un orifico que conecte con la parte de abajo de la base del carro a control remoto de forma que podamos realizar las conexiones y pasar los cables por los orificios.

Conclusión:

En conclusión en esta clase de mecánica pudimos darle otra capa de pintura a la estructura del carro remoto.  Incluso conseguimos más materiales reciclados para nuestro proyecto botadas en las instalaciones del colegio Copol. De está forma estaremos usando más materiales completamente reciclados, para la próxima clase seguir trabajando con estos en la decoración de nuestro carro remoto. 

Logros y dificultades: 

Mi grupo y yo logramos terminar con una parte de la construcción del carro remoto, pegando algunas de las decoraciones y materiales reciclados en esta hora de clase. Ya que pudimos terminar con la mayoría de la parte mecánica del proyecto, y gracias a esto es que logramos comprobar bien el espacio que ocuparán los componentes electrónicos en el carro remoto. Para que el día que ya nos toque terminar con la estructura de este, no nos falte nada.

¿Qué me pregunto?

Como reaccionara nuestro cliente al ver ya el proyecto finalizado y todas las características estéticas ya aplicadas al carro del proyecto.

Mecánica semana 2 (18 de diciembre)

Segunda Semana


Este día tuve que realizar las correspondientes conexiones que conformaran el mecanismo del carro a control remoto, Esto se realizó de forma algo complicada pero aun así realizamos las conexiones del carro a control remoto con los siguientes materiales:

• Arduino UNO
• Motorreductores con ruedas
• Puente H
• Sensor HC-06
• Cables macho-macho
• Cables macho-hembra

Logros:

Pudimos realizar la actividad sin ningún problema o discusión entre los miembros del grupo además de poder organizar mejor la forma y/o tiempo en el que traeremos el resto de los materiales.


Dificultades:

Mis compañeros no pudieron traer materiales (aunque no teníamos el tiempo) que acordamos las clases pasadas pero igual esto nos permitió concentrarnos más en el forraje de la tabla de madera


¿Qué me pregunto?

Me pregunto la forma en que lograremos realizar esta actividad en una forma tan compleja en esta cantidad de tiempo en solo una clase de mecánica a la semana.


Conclusión:

Esta clase fue aprovechada, a pesar de las dificultades, de forma en que pudimos realizar la actividad en el periodo establecido de tiempo (la clase de mecánica).

Mecánica semana 1 ( 11 Y 13 de diciembre )

Semana 1 del proyecto del carro

Durante esta clase tuve la iniciativa de realizar la estructura del carro por lo que primero me puse ha observar las medidas del carro: 25 x 15 cm. Por lo que decidí realizar la base del carro en el día miércoles. Realice la base del carro con el material del cartón puesto a que su estructura es más moldeable y fácil de utilizar que la madera u otro material. Este actividad resulto ser de gran facilidad aunque lamentablemente apenas tuvimos el tiempo de realizar la base.

El día viernes de esa misma semana realicé lo que correspondería a la estructura de las paredes del carro a control remoto es decir la estructura en donde se pondrá el circuito de forma que la estructura servirá como camuflaje para que no se observe el mencionado circuito.  Realicé la estructura como la puerta, las ventanas, las "paredes" del carro, etc.

Logros:

Logramos crear la basa y la estructura que comprenderá al carro y así poder disimular las conexiones que el mencionado carro contendrá al finalizar el proyecto del carro a control remoto.




Dificultades:
Que fue difícil seguir el programa puesto a que no tenemos mucho tiempo para realzar el proyecto del carro.



¿Qué me pregunto?

Como haremos para disimular el arduino y los diversos aparatos electrónicos en el carro a control remoto que realizaremos y que podamos corregir por si algo sale mal.



Conclusión:

Esta hora fue bien aprovechada para cumplir nuestros objetivos establecidos los cuales eran culminar el desarrollo de la estructura y la realización de la base del carro en donde se agregara las respectivas conexiones.

Velocidad de los motores

Velocidad de los motores

 En esta clase tuvimos que realizar las conexiones  con los materiales electrónicos que traje que habían solicitado previamente.

Conexión:

Programación:

//pines conectados al puente H
int in1=2;
int in2=3;
 
void setup() {
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);

}

void loop() {
 //ADELANTE
 digitalWrite(in1,HIGH);
 digitalWrite(in2,LOW);
 delay(3000);
//ATRAS
digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,HIGH);
  delay(3000);
 //DETENER
 digitalWrite(in1,LOW);
 digitalWrite(in2,LOW);
  delay(3000);
 }

Logros:

• Pudimos construir una conexión con los materiales que vamos a utilizar para el carro.
• Nos dio una idea de como hay que avanzar con el proyecto y las  características  electrónicas que puede tener

Dificultades:

• No tener idea de como sostener los aparatos electrónicos sin que estos se desprendan y se arruine el proyecto.

Reflexión:

Pudimos darnos una imagen clara de como debería ser el proyecto y lo cambios que deberíamos realizar al diseño que hicimos previamente.

¿Qué me pregunto?

¿Cómo hago para mantener los componentes electrónicos en su lugar?

Individual 2: Puente H L298N

Puente H

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Un puente H es un tipo de circuito electrónico que permite a un motor eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al girar, le permite ir en ambos sentidos, en el sentido horario y anti horario. Son usados de manera muy frecuente en robótica y también son utilizados como convertidores de potencia.

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Un L298N posee máximo 6 entradas las cuales son ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, y ENB. Pero también posee 2 salidas los cuales tienen 2 pines: Salida Motor A y salida Motor B.
¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

• Introducir corriente por V lógico con el jumper de regulación ya que se puede alterar el funcionamiento del módulo.
• Que la tensión sea mayor a 12v dentro del regulador.
• Que el consumo sea mayor 500 ma .
• Si se utiliza la fuente de 12v no se debe conectar nada a la entrada de 5v

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

Movimiento hacia adelante

void Adelante ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 255); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
}

Atrás:

void Atras ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, HIGH);
 analogWrite (ENA, 128); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, HIGH);
 analogWrite (ENB, 128); //Velocidad motor B
}

Parar:

void Parar ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, LOW);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 analogWrite (ENA, 0); //Velocidad motor A
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, LOW);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 0); //Velocidad motor A
}

Felip.(2014). Electronilab. Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC 

Recuperado de: https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/. Recpuperado el 13 de noviembre de 2019

Prometec. (2016). El módulo controlador de motores L298N. Recuperado de: https://www.prometec.net/l298n/ . Recuperado el 13 de noviembre del 2019 

Naylamp Mechatronics. (2016). Tutorial de Uso del Módulo L298N.  Recuperado de: https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html. Recuperado el 13 de noviembre del 2019 

clase 5: Extensión

Extensión de la clase de APP inventor Bluetooth


Durante esta clase realizamos una extensión de las clases anteriores puesto a que lo mas relevante de la clase de hoy fue la colocación de más botones que controlaran otras partes electrónicas de la casa domotica y por separado. Como las luces del interior de la casa, del exterior de la casa, el sistema de ventilación, la puerta del garage, etc. Todas estas características serian controladas por una serie de botones.

En mi caso solo coloqué las opciones de el sistema de ventilación y la puerta del garaje ya que las luces fueron puesto en un serie de conexión paralela para que ilumine todo el interior de la casa. Esto fue controlado por un interruptor por lo que decidí no realizar cambios en esa área de la casa domotica.

Los bloques fueron modificados ya que agregue mas opciones en el área de los botones ya que permitirá controla el sistema de ventilación y la puerta del garaje por separado con distintas serie de botones pero con respecto al resto de las características de los bloque s se dejaron exactamente igual que antes.

CONCLUSIÓN:

En conclusión en esta clase de robótica pudimos avanzar con la aplicación móvil para  el "Bluetooth HC06", lo cual nos servirá mucho en nuestra maqueta de la casa domótica. 

LOGROS:

Mi grupo y yo logramos terminar con éxito, las configuraciones que realizamos en la aplicación móvil "APP INVENTOR". 

DIFICULTADES:

Nos resultó un poco difícil a mi grupo y a mí fue conocer bien como subir la app al celular sin ningún inconveniente.

QUÉ ME PREGUNTO:
Como alcanzaremos ha terminar a tiempo con los recortes de tiempo que sufrimos debido a la situación política en el país.